Modrý Kameň, najmenšie mesto na Slovensku, sa pyšní hradom rovnakého mena stojacim na návrší nad obcou. Tento hrad sa stal svedkom mnohých ničivých vojen, tu bol v rukách našincov, tu zase Turkov, tu podliehal kráľovi, tu vzbúrencom proti korune. Podmaniť si ho však nebolo jednoduché, ako ukazuje povesť z čias tureckého obliehania. Podľa tejto povesti bezverci napriek množstvu diel nie a nie prelomiť hradby. Až tridsať strieborných toliarov ponúknutých istému ľstivému Modrokamenčanovi ich problémy vyriešilo. Postaviac svoje delá podľa rady zradcu na neďaleký vŕšok, rozborili opevnenie a nad Modrým Kameňom zaviala vlajka s polmesiacom. Kopec, z ktorého spustili úspešnú paľbu sa odvtedy nazýva Júdov vrch.
Zo stredovekého hradu Modrý Kameň dnes stojí iba romantická ruina. V 18. storočí pristavaný barokový kaštieľ v predhradí sa však zachoval a od roku 1994 hostí unikátne Múzeum bábkarských kultúr a hračiek s príťažlivými expozíciami, v ktorých okrem tuzemskej výroby nájdeme i bábky z Indie či Tuniska. V priestoroch múzea sa okrem toho nachádza i historická expozícia zubnej techniky Slovenskej komory zubných lekárov, jediná svojho druhu v strednej Európe.