Jedinečnou atraktivitou Starej Ľubovne je Stredoveký vojenský tábor nachádzajúci sa pod Ľubovnianskym hradom. Tento tábor poskytuje návštevníkom obraz o živote vojakov na sklonku stredoveku, o ich životných podmienkach, práci i zábave.
Návštevníci si môžu život vojaka vyskúšať i na vlastnej koži – okrem jazdy na koni, streľby z luku a kuše či hodu sekerou si môžu vystreliť i z dela alebo najväčšieho funkčného katapultu na Slovensku. Program v tábore spestrujú počas letnej sezóny vystúpenia šermiarov, sokoliarov či dobových remeselníkov.
Stredoveký vojenský tábor ponúka i možnosť ochutnať originálne stredoveké jedlá či sa pohostiť v stredovekej krčme. Komu by sa z tábora nechcelo len tak hneď odísť, môže sa ubytovať v replikách dobových stanov vybavených podlahou a drevenými uzatvárateľnými posteľami. Tábor je vhodný aj na organizáciu letných táborov, výletov, alebo usporiadanie kultúrnych podujatí a rôznych iných akcií.