Pôvod hradu Likava je zahalený rúškom tajomstva. Nie je jasné obdobie ani objednávateľ podľa niektorých zdrojov hrad postavili templárski rytieriiní tvrdia že ho dal zhotoviť zvolenský župan Donč pred rokom 1335. Hrad mnohokrát zmenil majiteľa a jedno z násilných obsadení hradu sa uskutočnilo 21. decembra 1670. Hradný pán Štefan Tököly bol odhalený ako účastník Vešeléniho sprisahania proti Habsburgovcom. Cisár preto obsadil hrad a skonfiškoval všetok majetok.
Na hrade bolo zlato drahokamy, kožušiny a iné cennosti. Povesť však hovorí, že hradný pán počas obliehania hradu zobral veľkú časť pokladu a s jedným sluhom ho zakopal v lese. Sluhovi po ukrytí pokladu odťal hlavu a sám neskôr prišiel v bitke o život. Poklad je teda ešte stále ukrytý niekde v okolí hradu. Poklad už dnes len ťažko niekto nájde, určite tu však objavíte nadhernú prírodu Chočských vrchov a pokocháte sa výhľadom na zurčiaci Váh.