Podmanivý bralnatý vrchol Kozia skala sa vypína nad Gaderskou a Necpalskou dolinou v pohorí Veľká Fatra. Nakoľko k nemu nevedie oficiálny značený chodník, je len veľmi zriedka navštevovaný. Tomu, kto sa rozhodne do týchto končín predsa len zavítať, bude odmenou prekrásna a temer nedotknutá príroda. Trasa vedie lesmi i horskými čistinami, na viacerých miestach sa nachádzajú zaujímavé skalné útvary. Už počas cesty sa otvára niekoľko krásnych výhľadov, ktoré vyvrcholia – ako inak – na vrchole skaly. Tu má návštevník ako na dlani obľúbenú Gaderskú dolinu, neďaleký Blatnický hrad, majestátne vrchy Veľkej a v diaľke i zopár končiarov Malej Fatry. Na Koziu skalu sa možno dostať po neznačených odbočkách z chodníkov vedúcich Gaderskou a Necpalskou dolinou. Výstup na vrchol skaly je náročný a môže byť i nebezpečný.