Malé Hincovo pleso sa nachádza v Mengusovskej doline, v nadmorskej výške viac ako 1900 m. Napriek svojmu názvu je pomerne veľké: jeho dĺžka dosahuje 265 m a šírka 130 m, oproti Veľkému Hincovmu plesu, ktoré leží o niečo vyššie, je to však skutočne iba pliesko. Okolo Malého Hincovho plesa vedie značený turistický chodník spájajúci Mengusovskú a Kôprovskú dolinu. Východiskom túr k Malému i neďalekému Veľkému Hincovmu plesu je spravidla Popradské pleso, resp. Štrbské Pleso.